Рассмотрена модель взаимодействия двух фирм, обменивающихся друг с другом продукцией, которую также можно продавать на рынке. Цена продукции меняется с течением времени. Взаимодействие фирм формализовано с помощью динамической игры с дискретным временем, аналогичной введенной Розенталем игре "Многоножка". Исследованы условия на договор об обмене продукцией между фирмами, при которых им будет невыгодно нарушать этот договор до окончания взаимодействия. Такое взаимодействие соответствует паретооптимальному равновесию по Нэшу в игре. Оказывается, для этого достаточно, чтобы договор предполагал выплату штрафа в случае отказа от обмена товаром и фирмы регулярно обновляли договор с периодом, равным 2 моментам времени. Определены необходимые ограничения на размер штрафа.